报告围绕电子皮肤展开，涵盖技术路线、材料构成、应用场景、市场规模及相关标的。
电子皮肤是模拟天然皮肤功能的设备，柔性触觉传感器是理想方案，能让机器人感知外界，其空间分辨率达毫米级，可覆盖复杂表面。技术路线多样，压阻式负载能力强但迟滞性大；电容式灵敏度高却易受干扰；压电式无需电源但易受噪声影响；光学式分辨率高但计算复杂；电磁式力感知灵敏但抗干扰差，其中压阻式和压电式较常用。
构成材料包括柔性基底（如弹性薄膜、水凝胶、3D海绵基体）、导电活性材料（碳纳米管、石墨烯等）及电极（铜线、银线等），基底和导电材料的选择对性能至关重要。
应用上，人形机器人是重要领域，特斯拉、小鹏、智元等的机器人手部已应用电子皮肤，未来还有望拓展至手臂、脚部等部位。此外，在汽车、医疗、消费电子等领域也有广阔前景。
市场规模方面，预计2030年全球人形机器人电子皮肤市场规模达92亿元，其中手部应用44亿元，其他部位48亿元；全球柔性压力传感器市场2033年或达68亿美元，年复合增速12.1%。
相关标的中，汉威科技子公司能斯达深耕柔性传感器，与多家机器人厂合作；福莱新材深耕涂布工艺，布局电子皮肤，中试线调试中；祥源新材的IXPE材料可用于电子皮肤，实现进口替代；日盈电子形成“感知 - 传输 - 控制”产品阵列；申昊科技布局电子皮肤传感器，处于小批量试用阶段。这些国内厂商加速导入市场，推动行业发展。
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